郑良臣将被割让出去的煌、代、章武三郡收复回来之后，就准备对集结在扎妥和草原的胡人残余部落发动一次大扫荡。
郑良臣用被缴获的牛羊和凉州本地的居民交换粮食，用以冲抵军粮之费。
凉州的百姓们在这两年经常受到胡人的盘剥，他们对于胡人充满了恨意，所以郑良臣很快就征集到了所需的粮食。
全军两万人，每人都分到了足够吃一个星期的粮食，这些粮食足够他们完成一次征讨。
在代郡休息两天之后，郑良臣命令黑旗军于第三天拂晓对扎妥和草原上的胡人发动攻击。
很快到了拂晓时分，郑良臣命令薛仁的重骑甲团为全军的先锋，辽广的轻骑乙团为全军的后卫，向着扎妥和草原深入。
约莫正午时分，黑旗军先头部队正面遭遇了东正王所部派出的两千军骑。
不到一刻钟，黑旗军将其击溃。
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